Pode ser utilizado, mas de forma manual, onde cada mês o cliente vai precisar entrar novamente com os dados do cartão.
Se ainda não, existem planos para tal, e qual seria a previsão de disponibilidade?
Existe planos sim para isso.
Já sobre previsão depende da colaboração da comunidade, se alguém me ajudar fazer isso gastando 5 dias, então pode estar pronto daqui 5 dias, se não me ajudarem desenvolver isso, vai depender do meu tempo livre e no momento tenho outras prioridades, como por exemplo criar integrações diretas com bancos para gerar boletos, já que boletos sem registro não serão mais validos a partir de Janeiro de 2017.
Se quiser me ajudar a desenvolver essa integração pode enviar Pull Requests pelo GitHub: https://github.com/greguly/cielo-woocommerce