Si, es posible añadir productos adicionales con las reglas condicionales podrias filtrar ejemplo de un crear un formato de seleccion por marca y con otro seleccto colocar los productos de esa marca.
Una vez el cliente seleccione el producto su sumara a su pedido mediante la formula
Como lo menciona el desarrollador para que puedas activar el sidebar en wptouch debes subirlo como plugin si tienes c-panel sugiero veas este post para instalar el plugin. http://lohesolucionado.blogspot.mx/2017/05/mostrar-siderbar-y-widgets-en-plugin.html